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  今年年初有报道称,一家企业用游戏《侠盗猎车手5》训练AI,但Waymo没有用这款现成的游戏训练自动驾驶汽车,它用的是自家建造的虚拟世界“Carcraft”,用作无人驾驶汽车测试场。这个虚拟世界的命名灵感来源于《魔兽世界》(World of Warcraft)。

 


  Carcraft虚拟测试场一角


  Carcraft虚拟世界包含许多场景,都是是无人驾驶汽车在公路上可能会碰到的环境,还包括几个美国城市的完整模型,比如奥斯汀、山景城、凤凰城。在这个虚拟世界里面,有25000辆虚拟无人驾驶汽车在模型中行驶;在2016年,这些虚拟无人车每天都要行驶25亿英里,而同年谷歌的真实汽车仅行驶了300万英里。


  在虚拟世界内,谷歌可以摆脱现实条件限制,为每一个场景制作无数变化的场景,然后让虚拟汽车在场景中行驶。有了Carcraft虚拟世界,谷歌可以让研发速度加快。

 


  “城堡”实体测试场地一角


  此外,Waymo还在加州默塞德附近建了一个叫“城堡”(Castle)的秘密实体测试场地,离谷歌山景城总部有数百英里。在这里,Waymo为测试无人车模拟现实复杂环境,如环形交通枢纽或郊区环境。

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